前面已经学过常开 / 常闭触点、线圈输出、置位（SET）/ 复位（RST）、定时器（T）、计数器（C）等指令，今天从 “单一指令练习” 升级为 “组合指令解决小问题”

计数器是工业控制中常用的功能指令，用于对重复事件（如产品计数、动作次数统计）进行记录。

电机正反转控制：明确硬件接线逻辑（输入为正转按钮 I0.0、反转按钮 I0.1、急停按钮 I0.2，输出为接触器线圈 Q0.0、Q0.1），通过 “互锁”（串联对方常闭触点防短路）、“自锁”（用自身常开触点保持状态）和急停回路（串联常闭触点切断总输出）实现安全控制。​ 电机延时启动控制：运用定时器 T37（时基 100ms，设定值 50 对应 5 秒），通过启动按钮触发定时，定时结束后驱动电机运行并自锁，停止按钮可立即切断输出

在工业控制中，多个设备（如电机正反转、气缸伸缩）往往需要 “互锁” 防止冲突。 互锁：通过将 A 设备的常闭触点串联在 B 设备的控制回路中，同时将 B 设备的常闭触点串联在 A 设备的控制回路中，实现 “A 动作时 B 绝对不能动作，反之亦然” 的效果，避免设备冲突（如电机正反转同时启动导致短路）。