PLC学习回顾

1. 巩固 “基础逻辑指令” 的实战应用

• 案例 1：电机启停控制（SET/RST + 自锁）
  用 “启动按钮（常开）” 触发 SET 指令置位电机线圈，“停止按钮（常闭）” 触发 RST 指令复位，同时用电机线圈的常开触点实现 “自锁”（松手后电机持续运行）。
  ✅ 关键：理解 “自锁” 的本质是 “用输出信号保持自身通电”，避免依赖按钮长按。
• 案例 2：定时控制（定时器 T 的应用）
  设计 “按下按钮后，指示灯亮 5 秒自动熄灭” 的逻辑：按钮触发定时器线圈，定时器的常开触点（延时 5 秒闭合）控制指示灯，同时定时器计时结束后自动复位（或用复位指令手动清零）。
  ✅ 关键：区分 “定时器的线圈通电条件” 和 “触点动作条件”，避免混淆 “计时开始” 和 “输出触发” 的逻辑。
• 案例 3：计数控制（计数器 C 的应用）
  设计 “按下 5 次按钮后，蜂鸣器响” 的逻辑：每次按钮按下时触发计数器计数，计数器当前值达到 5 时，其常开触点闭合触发蜂鸣器，再用复位按钮清零计数器。
  ✅ 关键：理解 “计数触发信号” 需要是 “脉冲信号”（按钮按下的瞬间），避免用 “持续通电信号” 导致计数异常。

2. 熟悉 “软件调试” 的核心操作

• 强制输出（Force）：在软件中手动强制某个触点 / 线圈通断（比如强制电机线圈通电），验证硬件接线是否正确（电机是否转）、程序逻辑是否冲突（是否有互锁保护）。
• 监控当前值（Monitor）：实时查看定时器的当前计时值、计数器的当前计数值、输入 / 输出点的状态（ON/OFF），比如定时器计时时看数值是否从 0 递增，判断计时逻辑是否正常。
• 程序在线修改（Online Edit）：如果调试时发现逻辑错误（比如定时器时间设错），尝试在 “在线模式” 下直接修改指令参数（无需断开连接），观察修改后是否生效，培养 “边调边改” 的习惯。

二、第 11 天容易踩的坑（避坑指南）

1. 接线错误导致程序 “看似没问题但不执行”
   • 比如：把 “停止按钮” 接成了常开（正确应为常闭），导致按下停止按钮时电机不停止；或者输入端子的电源线接反（PLC 输入通常无极性，但部分传感器有极性，比如 NPN 型接近开关）。
     ✅ 解决：先断电检查接线（对照接线图），再用万用表测输入点电压（按下按钮时输入点应通 24V），确认硬件没问题再查程序。
2. 混淆 “输入信号” 和 “内部继电器” 的逻辑
   • 比如：用 “输入按钮” 直接控制输出线圈，而没有用内部继电器（M）做中间逻辑过渡，导致程序扩展性差（比如后续想加定时控制，无法插入中间逻辑）。
     ✅ 建议：养成 “输入→内部继电器→输出” 的三层逻辑习惯，比如 “按钮→M0→电机线圈”，后续修改时只需调整 M0 的控制条件，不影响输入输出硬件。
3. 定时器 / 计数器 “不复位” 导致重复触发
   • 比如：定时器计时结束后，没有用 “复位指令（RST T）” 清零，下次触发时定时器会从上次的数值继续计时（而非重新从 0 开始）。
     ✅ 解决：在定时器输出完成后，必须用对应的复位指令清零（比如指示灯熄灭的同时，RST T0）。

三、第 11 天的学习建议（1-2 小时高效安排）

1. 15 分钟：回顾前 10 天的核心指令
   快速过一遍常开 / 常闭、SET/RST、T、C 的指令格式，在纸上画 1 个简单的逻辑图（比如电机自锁），确保理论不遗忘。
2. 1 小时：动手做 1 个 “定时 + 计数” 的组合案例
   比如 “按下启动按钮后，电机运行，同时计数器记录电机启动次数；电机运行 10 秒后自动停止，停止时蜂鸣器响 2 秒”。
   • 步骤 1：先画控制逻辑图（输入：启动按钮、停止按钮；输出：电机、蜂鸣器；内部：定时器 T0（10 秒）、T1（2 秒）、计数器 C0）。
   • 步骤 2：在 PLC 软件（如三菱 GX Works3、西门子博途）中写程序，在线下载到 PLC（或仿真软件，如 GX Simulator）。
   • 步骤 3：调试时用 “监控” 看 T0、T1、C0 的数值变化，故意按错按钮（比如连续按启动），观察程序是否有 “防误触” 漏洞（比如是否会重复计数）。

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