设备通讯-modbus、mqtt、hostlink、s7

“匠联”新一代工业物联网（IIoT）接入与管理平台，致力于解决制造业中设备品牌多样、通信协议异构、数据孤岛严重等核心难题。平台深度融合多种主流工业通信协议，实现对PLC、CNC、变频器、机器人、仪表等设备的统一接入、数据采集、远程监控与智能分析。

凭借强大的协议兼容能力与灵活的边缘计算架构，“匠联”已在装备制造、能源管理、离散制造、智能工厂等多个领域成功落地，助力企业实现设备数字化、生产透明化与运维智能化。

多协议支持体系

“匠联”平台内置高性能协议驱动引擎，支持以下五大核心工业通信协议，覆盖主流自动化设备品牌：

1. Modbus 协议：通用工业通信基石

• 支持类型：Modbus RTU（RS-485）、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP
• 适用设备：施耐德、台达、三菱、汇川、欧姆龙、西门子S7-200 SMART等支持Modbus的PLC、智能电表、温控器、变频器。
• 功能特性：
  • 支持线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器的读写。
  • 可配置轮询周期、超时重试、断线自动重连。
  • 提供寄存器地址映射工具，支持批量导入与导出。
• 匠联优势：
  • 高稳定性主站模式，适用于复杂工业现场环境。
  • 支持多设备并发采集，降低系统延迟。

2. MQTT 协议：云边协同的数据通道

• 支持版本：MQTT v3.1.1 / v5.0，支持 TLS 加密、QoS 0/1/2
• 应用场景：
  • 边缘网关与云端平台（如阿里云IoT、华为云、私有MQTT Broker）之间的数据上报与指令下发。
  • 实现设备状态、报警信息、生产数据的实时上云。
• 功能特性：
  • 支持自定义主题（Topic）、JSON/二进制消息格式。
  • 内置消息队列与离线缓存，保障弱网环境下数据不丢失。
  • 支持设备影子、OTA升级、远程配置等高级功能。
• 匠联优势：
  • 轻量高效，适合大规模设备接入。
  • 可与企业MES、ERP、SCADA系统无缝集成。

3. HostLink 协议：欧姆龙设备的原生连接

• 支持设备：OMRON C系列、CP1H、CJ1M、CJ2M、CS1等PLC
• 通信方式：RS-232 / RS-485 串行通信，基于FINS指令集
• 数据访问：
  • 支持 DM、CIO、HR、IR、AR、TC 等内存区域的读写。
  • 可读取PLC运行状态、故障代码、计数器值等关键信息。
• 匠联优势：
  • 完美兼容老式欧姆龙设备，助力传统工厂“旧改新联”。
  • 提供可视化配置界面，降低现场调试门槛。
  • 支持多串口并发采集，提升效率。

4. S7 协议：西门子PLC的高效接入

• 支持设备：S7-200（SMART）、S7-300、S7-1200、S7-1500 等系列PLC
• 通信方式：基于 TCP/IP 的 S7 协议（ISO on TCP），端口 102
• 数据访问：
  • 支持 DB块、I区（输入）、Q区（输出）、M区（中间寄存器）、定时器、计数器等。
  • 支持符号地址（Symbolic Address）与绝对地址两种访问模式。
• 匠联优势：
  • 高性能 S7 客户端驱动，支持多PLC并发连接。
  • 内置协议解析优化，减少网络负载。
  • 提供S7调试工具，便于现场部署与故障排查。

5. EtherNet/IP（EIP）标签通讯：汇川设备的原生支持

新增功能：全面支持汇川技术旗下支持 EtherNet/IP 协议的设备，实现基于标签（Tag） 的高效数据交互。

• 支持设备：汇川 AM400、H3U、H5U 系列PLC，以及支持 EIP 的变频器、HMI 等。
• 通信方式：基于标准以太网（TCP/IP），使用 CIP（Common Industrial Protocol）协议，端口 44818
• 标签通讯特性：
  • 支持通过标签名（如 Motor_Speed, Alarm_Code）直接读写变量，无需记忆寄存器地址。
  • 支持结构化标签（Structures）与数组类型，便于复杂数据处理。
  • 支持隐式（I/O Connection）与显式（Explicit Messaging）两种连接模式，兼顾实时性与灵活性。
• 匠联优势：
  • 原生支持汇川 EIP 协议栈，实现毫秒级数据采集。
  • 提供标签浏览器功能，可自动扫描设备中的可用标签。
  • 支持标签映射配置、数据类型自动识别（BOOL、INT、DINT、REAL、STRING等）。
  • 适用于高速产线、实时控制、预测性维护等场景。