PLC计数器的使用

1. 计数器的核心参数（以西门子 S7-1200 为例）

• CU（计数脉冲输入）：每收到一个上升沿（信号从 0→1），计数值加 1
• R（复位信号）：为 1 时，计数值清零
• PV（预设值）：当计数值达到 PV 时，计数器状态位（Q）置 1
• CV（当前值）：实时显示当前计数值

2. 练习案例：产品计数与打包控制

• 传送带输送产品，每通过 1 个产品，光电传感器（I0.0）发出 1 个脉冲
• 计数器记录产品数量，当计数到 10 个时，打包机（Q0.0）动作 3 秒，同时计数器清零
• 可通过 “复位” 按钮（I0.1）手动清零计数器

• 光电传感器的脉冲信号如何触发计数器计数（需确保每个产品只触发 1 次计数，避免抖动）
• 计数器状态位（Q）如何联动打包机动作及定时器（控制 3 秒动作时间）
• 手动复位与自动复位的逻辑配合

3. 拓展：计数器与定时器的组合使用

三、进阶实践：完善控制程序的 “健壮性”

1. 超时保护：若小车从 A 点到 B 点的正常时间为 10 秒，若超过 20 秒未到达 B 点（可能是轨道卡阻），自动触发报警（Q0.1 亮）并停止小车。
   • 需使用定时器（TON）监测移动时间，超时后通过中间继电器切断电机输出。
2. 急停按钮的优先级：确保 “停止” 按钮在任何情况下都能立即生效，即使定时器或计数器正在工作。
   • 可将急停信号串联在所有输出的控制回路中，或通过 “立即输出” 指令强制切断。
3. 状态指示：用指示灯分别显示小车 “前进中”“后退中”“暂停”“报警” 状态，方便调试和监控。

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