典型控制电路的 PLC 编程

1. 电机正反转控制（重点）

• 控制要求：通过两个按钮分别控制电机正转、反转，且正反转之间需互锁（防止电源短路），同时具备急停功能。
• 硬件接线：
  • 输入：正转按钮（I0.0）、反转按钮（I0.1）、急停按钮（I0.2，常闭）。
  • 输出：正转接触器线圈（Q0.0）、反转接触器线圈（Q0.1）。
• 梯形图编程逻辑：
  • 互锁：在正转回路中串联反转接触器的常闭触点（Q0.1 常闭），在反转回路中串联正转接触器的常闭触点（Q0.0 常闭），防止两者同时吸合。
  • 自锁：正转按钮按下后，通过 Q0.0 的常开触点自锁，松开按钮仍保持正转；反转同理。
  • 急停：将急停按钮（常闭）串联在两个回路的公共端，按下后切断所有输出。

（左母线）——|I0.0常开|——|Q0.1常闭|——[Q0.0线圈]——|Q0.0常开|——（右母线）
             （正转按钮） （反转互锁）
            
（左母线）——|I0.1常开|——|Q0.0常闭|——[Q0.1线圈]——|Q0.1常开|——（右母线）
             （反转按钮） （正转互锁）
            
（注：急停按钮I0.2常闭需串联在左母线与上述回路之间）

2. 定时器的实际应用：电机延时启动

• 控制要求：按下启动按钮后，电机延迟 5 秒启动；按下停止按钮，电机立即停止。
• 编程思路：
  • 启动按钮触发定时器（T37，时基 100ms，设定值 50→5 秒）。
  • 定时器的常开触点闭合后，驱动电机输出线圈，并通过输出线圈自锁。

（左母线）——|I0.0常开|——[T37，设定值50]——（右母线）  // 启动按钮触发定时器
             （启动按钮）
            
（左母线）——|T37常开|——|I0.1常闭|——[Q0.0线圈]——|Q0.0常开|——（右母线）
             （定时到） （停止按钮）

三、实践操作：软件仿真与调试

1. 使用编程软件（如西门子 STEP 7-Micro/WIN、三菱 GX Works2）：
   • 绘制梯形图，编译检查语法错误。
   • 进入仿真模式，模拟按下按钮，观察定时器状态和输出线圈是否按逻辑动作。
2. 调试技巧：
   • 若程序不执行，检查输入输出点是否正确分配，自锁、互锁触点是否接反。
   • 定时器不计时时，确认设定值单位（时基）是否正确（如 100ms 时基，5 秒需设 50）。

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