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互锁控制与多设备联动

案例实操:电机正反转控制

这是互锁逻辑的经典应用,比单纯的启停控制多了 “方向切换” 的约束。
  • 控制要求
    • 按下正转按钮(SB1,常开),正转接触器 KM1 得电,电机正转;按下停止按钮(SB0,常闭),电机停止。
    • 按下反转按钮(SB2,常开),反转接触器 KM2 得电,电机反转;按下停止按钮,电机停止。
    • 正转和反转不能同时进行(互锁)。
  • I/O 地址分配
    • 输入:SB0(停止)→I0.0,SB1(正转)→I0.1,SB2(反转)→I0.2。
    • 输出:KM1(正转)→Q0.0,KM2(反转)→Q0.1。
  • 梯形图编程思路
    1. 正转回路:I0.1(SB1 常开)与 KM2 的常闭触点(互锁,防止 KM2 得电时 KM1 动作)、I0.0(SB0 常闭)串联,再并联 KM1 的常开触点(自锁),控制 Q0.0(KM1)。
    2. 反转回路:I0.2(SB2 常开)与 KM1 的常闭触点(互锁)、I0.0(SB0 常闭)串联,再并联 KM2 的常开触点(自锁),控制 Q0.1(KM2)。
  • 关键注意:互锁触点必须用对方输出线圈的常闭触点(如 KM1 的常闭触点串在 KM2 回路),确保一方得电时另一方回路绝对断开。

3. 拓展:“按钮互锁” 与 “接触器互锁” 的区别

  • 接触器互锁:通过接触器自身的辅助常闭触点实现(如上述案例),可靠性高,是硬件层面的互锁。
  • 按钮互锁:在按钮回路中,将正转按钮的常闭触点串在反转回路,反转按钮的常闭触点串在正转回路(按下正转按钮时,其常闭触点断开反转回路)。
    实际应用中,通常两者结合(双重互锁),更安全可靠。

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