PLC定时器的深入理解与应用

不同品牌 PLC 的定时器分类略有差异（以三菱 FX 系列为例），常见类型：

通用定时器（T0-T199）：
- 延时范围：0.1~3276.7 秒（单位 0.1 秒，设定值 K1~K32767）。
- 特点：断电后当前计时值清零，重新通电需重新计时。
积算定时器（T200-T245）：
- 延时范围：0.1~3276.7 秒（同通用型）。
- 特点：断电后计时值保持，重新通电后继续累加，需用 RST 指令复位。

参数解读：例如 “T0 K50”，表示 T0 为通用定时器，设定值 50×0.1 秒 = 5 秒，当触发条件满足时，T0 开始计时，5 秒后其常开触点闭合、常闭触点断开。

基础延时启动：
要求：按下启动按钮 X0，5 秒后电机 Y0 启动；按下停止按钮 X1，电机立即停止。
逻辑：用 X0 的常开触点触发 T0 计时，T0 的常开触点控制 Y0，X1 的常闭触点串联在回路中（停止时断开 T0 和 Y0）。

LD   X0
ANI  X1
OUT  T0  K50  // T0计时5秒
LD   T0
ANI  X1
OUT  Y0       // T0计时到后Y0启动

延时停止：
要求：按下启动按钮 X0，电机 Y0 立即启动；松开 X0，3 秒后电机停止。
逻辑：X0 直接控制 Y0，同时 X0 的常闭触点（松开时闭合）触发 T1 计时，T1 的常闭触点断开 Y0。

LD   X0
OR   Y0       // 自锁保持启动状态
ANI  T1
OUT  Y0
LD   M8000    // 运行监控触点（常ON）
ANI  X0       // X0松开时触发
OUT  T1  K30  // T1计时3秒

闪烁电路（定时器互锁）：
要求：指示灯 Y0 以 1 秒亮、1 秒灭的频率闪烁。
逻辑：用 T0（1 秒）控制 T1（1 秒），T1 复位 T0，形成循环；T0 的常开触点控制 Y0。

LD   T1
OUT  T0  K10  // T0计时1秒
LD   T0
OUT  T1  K10  // T1计时1秒，同时复位T0
LD   T0
OUT  Y0       // T0计时到Y0亮，T1计时到T0复位→Y0灭

结合基本指令和定时器，设计稍复杂的控制程序，例如：

控制要求：现场按钮 X0（启动）、X1（停止），远程按钮 X2（启动）、X3（停止），任一启动按钮按下后，2 秒电机 Y0 启动；任一停止按钮按下，电机立即停止。
关键逻辑：两地启动按钮并联（X0 OR X2），两地停止按钮串联（X1 ANI X3），再串联定时器 T0 的常开触点。

仿真调试：
用编程软件（如三菱 GX Works2）的 “仿真” 功能，手动强制 X0、X1 等输入点为 ON/OFF，观察 T0 的计时值变化（通过 “软元件监控” 窗口）和 Y0 的输出状态，验证程序逻辑是否正确。
常见错误排查：
- 定时器不计时：检查触发条件是否满足（如串联的触点是否闭合）、是否遗漏 RST 复位指令（积算定时器）。
- 延时时间错误：确认设定值单位（如三菱是 0.1 秒，西门子 S7-1200 可能是 100 毫秒，需看品牌手册）。

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