PLC 的基本指令系统

1. 输入 / 输出指令（I/O 指令）

• 输入指令（如 LD、LDI）：用于将外部输入信号（如按钮、传感器）接入 PLC 的程序。
  • LD（Load）：加载常开触点（条件满足时导通）。
  • LDI（Load Inverse）：加载常闭触点（条件满足时断开）。
• 输出指令（如 OUT）：用于控制外部负载（如接触器、指示灯），将程序结果输出到 PLC 的输出端。
  示例：当按钮 SB1（常开）按下时，指示灯 HL1 点亮，程序可写为：LD X0（SB1接X0） → OUT Y0（HL1接Y0）。

2. 逻辑运算指令

• 与指令（AND、ANI）：串联触点，实现 “同时满足多个条件” 的逻辑。
  • AND：串联常开触点。
  • ANI：串联常闭触点。
• 或指令（OR、ORI）：并联触点，实现 “满足任一条件” 的逻辑。
  • OR：并联常开触点。
  • ORI：并联常闭触点。
  示例：按钮 SB1 和 SB2 都按下时，电机启动（串联）：LD X0 → AND X1 → OUT Y0。

4. 脉冲指令（PLS、PLF）

• PLS（上升沿脉冲）：当输入信号从 “断开” 变为 “接通” 时，输出一个短脉冲（仅一个扫描周期有效）。
• PLF（下降沿脉冲）：当输入信号从 “接通” 变为 “断开” 时，输出一个短脉冲。 
  常用于计数、触发单次动作等场景。
• 梯形图按 “左进右出” 原则绘制，左侧为母线（电源线），右侧为输出线圈。
• 触点可无限次引用（常开 / 常闭可多次使用），但输出线圈只能出现一次。
• 程序从左到右、从上到下执行，遵循 PLC 的扫描工作方式（输入采样→程序执行→输出刷新）。

2. 指令表编程（STL）

• 梯形图可转换为指令表（一行一条指令），便于 PLC 识别执行。例如，上述 “SB1 和 SB2 串联控制 Y0” 的指令表为：

LD X0  
AND X1  
OUT Y0  

典型控制案例

1. 电动机自锁控制

• 需求：按下启动按钮，电机运行；按下停止按钮，电机停止。
• 梯形图逻辑：
  • 启动按钮 SB1（常开 X0）→ 与电机接触器线圈 Y0 的常开触点（自锁）并联 → 串联停止按钮 SB2（常闭 X1）→ 输出 Y0。
• 程序：

LD X0  
OR Y0  （自锁触点，保持Y0导通）  
AND X1  （停止按钮常闭，断开时切断电路）  
OUT Y0  

2. 电动机正反转控制

• 需求：正转按钮控制电机正转，反转按钮控制电机反转，两者互锁（防止同时动作短路）。
• 逻辑：
  • 正转回路：正转按钮 SB1（X0）→ 串联反转接触器常闭触点（Y1）→ 输出正转接触器 Y0。
  • 反转回路：反转按钮 SB2（X1）→ 串联正转接触器常闭触点（Y0）→ 输出反转接触器 Y1。

• 程序：
          LD X0  
          OR Y0  
          AND Y1（互锁：反转时切断正转回路）  
          OUT Y0  
          LD X1  
          OR Y1  
          AND Y0（互锁：正转时切断反转回路）  
          OUT Y1  

•  

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

   

  
   

学习建议

1. 结合硬件理解指令：通过 PLC 实验箱连接按钮、指示灯，观察指令执行时的输出变化。
2. 多画梯形图：从简单控制（如自锁）到复杂逻辑（如互锁、顺序控制），逐步积累经验。
3. 熟悉品牌差异：例如西门子 S7-200 的指令与三菱 FX 系列略有不同，重点掌握逻辑原理而非具体格式。
4. 云南全控机电有限公司自 2015 年成立以来，专注于真空泵销售及维保、非标定制自动化设备、加热单元、加热炉等的设计制造，凭借优质的研发和制造能力，结合国内外产品优势，为用户提供高可靠性的标准和非标设备及系统，在行业内树立了良好的口碑，赢得了客户的广泛好评。