电机正反转控制：明确硬件接线逻辑（输入为正转按钮 I0.0、反转按钮 I0.1、急停按钮 I0.2，输出为接触器线圈 Q0.0、Q0.1），通过 “互锁”（串联对方常闭触点防短路）、“自锁”（用自身常开触点保持状态）和急停回路（串联常闭触点切断总输出）实现安全控制。​ 电机延时启动控制：运用定时器 T37（时基 100ms，设定值 50 对应 5 秒），通过启动按钮触发定时，定时结束后驱动电机运行并自锁，停止按钮可立即切断输出

在工业控制中，多个设备（如电机正反转、气缸伸缩）往往需要 “互锁” 防止冲突。 互锁：通过将 A 设备的常闭触点串联在 B 设备的控制回路中，同时将 B 设备的常闭触点串联在 A 设备的控制回路中，实现 “A 动作时 B 绝对不能动作，反之亦然” 的效果，避免设备冲突（如电机正反转同时启动导致短路）。

定时器是 PLC 中实现延时控制的核心元件，第五天需重点掌握其工作原理、编程方法及典型应用场景。

PLC 的指令是编程的基础，不同品牌（如西门子、三菱、欧姆龙）的指令名称和格式可能略有差异，但核心功能一致，主要包括以下几类：

不同类型的输入信号适用于不同的应用场景，在选择 PLC 时，需要根据实际项目中所需采集的信号类型和数量，合理配置 PLC 的输入模块，确保系统能够准确、稳定地采集外部信号，为后续的逻辑运算和控制输出提供可靠的数据支持。